TUE-student Pieter Poels heeft een master-slave-systeem ontworpen waarmee cardiologen op afstand een katheter via de lies in de linkerboezem van het hart kunnen brengen. Op dit moment staat de arts nog een paar uur bloot aan röntgenstraling wanneer hij de katheter naar de juiste plaats begeleidt. ‘Het loden schort is niet afdoende om de cardioloog te beschermen’, zegt Poels in het universiteitsblad Cursor. ‘Ik heb een master-slave-systeem ontworpen waarmee de cardioloog hetzelfde werk vanachter een muurtje kan doen. De slave is een robot die de katheter beweegt; de master is een soort joystick waarmee de cardioloog de slave aanstuurt.’

Poels vergelijkt het systeem met een radiografisch bestuurbaar autootje, maar dan flink ingewikkelder. Dankzij kleine motoren kan de cardioloog de katheter tot op enkele tienden van een millimeter nauwkeurig bewegen in drie richtingen. ‘Tegelijkertijd moet de slave vrij klein zijn, omdat die tussen de benen van de patiënt ligt’, zegt Poels. ‘Mijn slave heeft een vooraanzicht van ongeveer zeven bij zeven centimeter. Dat maakt zo’n nauwkeurige aansturing heel moeilijk.’

Een mogelijke behandelmethode voor hartritmestoornissen is katheterablatie. De katheter wordt dan in de linkerboezem van het hart gebracht. Daar maakt hij een cirkel van brandwondjes rondom de longaders. Het littekenweefsel houdt de elektrische stoorsignalen tegen die de normale hartslag verstoren.

Poels’ prototype is bijna klaar. Een volgende student zal zich richten op de signaaloverdracht tussen de master en de slave. Poels verwacht dat het nog enkele jaren duurt voordat het systeem marktrijp is.